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Village du département de l'Ardèche. Le nom de Rochemaure provient du bas latin et signifie probablement « Roche Noire ». Ses habitants sont appelés les rupismauriens et les Rupismauriennes. La commune a une superficie de 24 km² de superficie. Le village est situé à 6 kilomètres à l'ouest de Montélimar et à 5 kilomètres au nord du Teil. Son point culminant est la montagne du Fau à 707 mètres d'altitude, et le point le plus bas se situe au sud de la commune, sur le Rhône, à 66 mètres. Le château du XIIème siècle est planté sur une cheminée volcanique.